一种工业机器人上下料实训设备

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人上下料实训设备，其包括工业机器人，以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站，所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带，所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置，所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构，所述井式送料机构包括一横移气缸，以及与横移气缸连接的推板，所述成品输送带末端设有工件检测装置，所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸，以及与横移气缸连接的推板。本工业机器人上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有安全门保护，保护设备安全及人生安全。

主权项

一种工业机器人上下料实训设备，其特征在于：其包括工业机器人，以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站，所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带，所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置，所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构，所述井式送料机构包括一横移气缸，以及与横移气缸连接的推板，所述成品输送带末端设有工件检测装置，所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸，以及与横移气缸连接的推板。