用于在空间中提供可调节正止挡的装置和方法

摘要

一种用于约束端部执行器在空间中的运动的方法和装置。在一个实施例中，所述装置包括机械定位器和第一和第二止挡。第一和第二止挡可由驱动机构控制，以约束所述机械定位器的运动，由此约束用户在预定运动范围以外操纵端部执行器的能力。第一和第二止挡可进一步由所述驱动机构控制，以允许所述端部执行器在所述预定运动范围内移动。

主权项

1.一种装置，其包括：用于端部执行器的机械定位器；和第一和第二止挡，其可由驱动机构控制，从而约束所述机械定位器的运动并且由此约束用户在预定运动范围以外操纵所述端部执行器的能力，其中，第一和第二止挡可由所述驱动机构控制，从而允许所述端部执行器在所述预定运动范围内运动。