无刷直流电机无位置传感器控制的平滑切换方法

摘要

无刷直流电动机无位置传感器控制的平滑切换方法针对传统无刷直流电动机无位置传感器控制在由外同步加速切换至自同步运行时存在切换时刻选择困难、切换过程中转子容易产生振动甚至失步的问题，提出了解决方案。在电机达到一定转速后，关断逆变器，电机利用惯性旋转，根据绕组端电压波形与导通相之间的对应关系来确定最佳切换时刻，在切换完成后通过动态调整换相时间使得电动机尽快进入产生最大平均电磁转矩的最佳换相逻辑运行状态。本方法无需附加专门的硬件电路，原理清晰，实现简单，运行可靠。

主权项

1.一种无刷直流电机无位置传感器控制的平滑切换方法，其特征在于，该方法在电机加速至反电动势过零点可以被检测到时，关断逆变器功率开关，电机依靠惯性继续旋转，根据三相端电压波形及其位置关系确定切换时刻和需要导通的两个功率开关，到达切换时刻触发功率开关导通；在切换完成后检测反电动势过零点，在反电动势过零点检测到后，设置新的延时时间TNEW等于从换相时刻到出现反电动势过零点的时间TCZ加上原来的延时时间TOLD的一半；整个过程在不到一个电周期内实现电机由外同步运行状态平稳过渡至基于反电动势法的自同步运行状态。