一种用于打磨机器人的力传感器

摘要

本实用新型公开了一种用于打磨机器人的力传感器，包括弹性体与若干的应变计，弹性体包括位于两端的端头，以及位于端头之间的主体，主体与端头之间具有槽，槽沿竖直方向完全贯通弹性体，沿水平方向单向贯通弹性体，且两端槽的水平开口方向相反，以使端头与主体形成“S”型结构；主体上设有竖直的第一通孔，该第一通孔的中心设有一圆环结构，该圆环结构通过梁与第一通孔的内壁连接，梁对称设于圆环结构的两侧且与力的传递方向垂直，圆环结构的内壁设有环槽，应变计设于环槽内。本实用新型可以剔除其他方向的力与力矩的干扰误差，实现打磨压力的检测，测量精度高；一体式设计，整体结构紧凑；可以实现与机器人的快速连接，拆装方便。

主权项

一种用于打磨机器人的力传感器，其特征在于：包括弹性体与若干的应变计，所述弹性体包括位于两端的端头，以及位于端头之间的主体，所述主体与端头之间具有槽，所述槽沿竖直方向完全贯通所述弹性体，沿水平方向单向贯通所述弹性体，且两端所述槽的水平开口方向相反，以使所述端头与主体形成“S”型结构；所述主体上设有竖直的第一通孔，该第一通孔的中心设有一圆环结构，该圆环结构通过梁与所述第一通孔的内壁连接，所述梁对称设于圆环结构的两侧且与力的传递方向垂直，所述圆环结构的内壁设有环槽，所述应变计设于所述环槽内。