摘要 |
【課題】検出精度を向上できるエンコーダ及びエンコーダ付きモータを提供する。【解決手段】測定方向Cに沿ったパターンSA1,SA2と、パターンSA1,SA2に光を出射する光源131と、測定方向Cに沿って並べられ、光源131から出射されパターンSA1,SA2で反射された光を受光する受光アレイPA1,PA2とを有し、受光アレイPA1,PA2の各々が有する複数の受光素子は、各々の測定方向Cの最大外形寸法TPA2及び測定方向に垂直な幅方向Rの最大外形寸法WPA2が互いに等しく、且つ、各々の受光光量が互いに等しくなるように光源131からの距離が異なる受光素子同士が異なる形状を有する。 |