感应电动机的控制装置

摘要

本发明涉及能够高精度地控制感应电动机的发生转矩的感应电动机的控制装置，其具有：检测感应电动机(1)的旋转速度的旋转速度检测器(2)，检测上述感应电动机(1)的一次电流的电流检测器(3)，放大从磁通观测器所得到的推定一次电流和从电流检测器(3)所得到的一次电流的偏差的放大机构(6a)，基于从旋转速度检测器(2)所得到的旋转速度和感应电动机(1)的一次电压和从放大机构(6a)所得到的偏差信号来推定感应电动机的推定二次磁通和推定一次电流的磁通观测器(4a)，以及基于从磁通观测器所得到的推定二次磁通来控制对感应电动机施加的电压的控制机构(5)，放大机构(6a)用由各自独立的8要素组成的反馈增益对一次电流的偏差，特别是即使在低速时也可以高精度地控制转矩。

主权项

1. 一种感应电动机的控制装置，其特征在于具有：检测感应电动机的旋转速度的旋转速度检测器，检测上述感应电动机的一次电流的电流检测器，对从磁通观测器所得到的推定一次电流与从上述电流检测器所得到的一次电流的偏差进行放大的放大机构，基于从上述旋转速度检测器所得到的旋转速度和上述感应电动机的一次电压和从上述放大机构所得到的偏差信号，推定上述感应电动机的推定二次磁通和推定一次电流的磁通观测器，以及基于从上述磁通观测器所得到的推定二次磁通，控制对上述感应电动机施加的电压的控制机构，上述放大机构基于由交换律不成立的两个2×2正方矩阵的分别独立的8元素所组成的反馈增益对上述一次电流的偏差进行放大。