| 摘要 |
運動体（２０，２１，２２）の位置を検出するポジションセンサ装置（１０）は、運動体（２０，２１，２２）が生成する信号を検出する検出部（１００）と、第１の時期（ｔ１）における運動体（２０，２１，２２）の位置を示す第１位置（α０(t1)）を求める計測処理部（１１０）とを備える。距離誤差決定部（１２０）は、運動体（２０，２１，２２）の速度を求め、運動体（２０，２１，２２）の速度と伝達遅延時間（Ｔpd）とに基づき、第１の時期（ｔ１）から第２の時期（ｔ２）までの間に運動体（２０，２１，２２）が動いた距離を示す少なくとも１つの距離誤差（αerr1，αerr2，αerr3）を求める。位置補正部（１３０）は、少なくとも１つの距離誤差（αerr1，αerr2，αerr3）と第１位置（α０(t1)）とに基づいて、補正後位置（αcorr）を求めるように構成される。【選択図】図２ |
