悬挂式农业机械上的耕深检测装置

摘要

本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。

主权项

一种悬挂式农业机械上的耕深检测装置，其特征在于：包括拖拉机的后桥，所述拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上连接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端铰接第二摆杆的一端，所述后桥的一侧设有第二固定板，所述第二固定板的上端连接有角位移传感器，所述第二摆杆的另一端与角位移传感器连接，所述后桥上还设有测距传感器组件，所述测距传感器组件包括测距传感器。