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Procédé d'identification (30) de l'inertie en lacet d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consécutives suivantes: - une première étape de mesure (E1) de valeurs caractéristiques du véhicule au niveau des roues comprenant des mesures d'efforts à la roue, - une deuxième étape d'identification du centre de gravité dynamique (E3) du véhicule consécutive à l'étape de mesure (E1), - une troisième étape d'identification de l'inertie en lacet (E5) dynamique du véhicule consécutive à l'étape d'identification du centre de gravité (E3) dynamique. La valeur d'inertie de lacet est ensuite transmise à un procédé de contrôle de stabilité du véhicule. |
