| 摘要 |
Un sistema del robot programable que comprende: (a) un robot que comprende varias secciones del brazo individuales, donde las secciones adyacentes están interconectadas mediante una articulación; (b) medio de accionamiento controlable proporcionado en al menos alguna de dichas articulaciones, que acciona dichas articulaciones; (c) un sistema de control para controlar dicho medio de accionamiento, (d) medio de la interfaz de usuario que comprende medios para programar el sistema del robot, siendo dichos medios proporcionados externamente al robot, como un mando a distancia; y (e) medios de almacenamiento que cooperan con dicho medio de la interfaz de usuario y dicho sistema de control para almacenar la información relacionada con el movimiento y operaciones adicionales del robot y/o de una herramienta del robot montada en el robot. caracterizado por que dicho medio de la interfaz de usuario comprende una pantalla táctil sobre la cual se muestra una representación (119) en 3D del robot junto con un campo (120) que especifica movimientos del robot y/o de la herramienta por medio de iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) de manera que pueden lograrse diferentes movimientos del robot y/o de la herramienta pulsando los iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) con el fin de cambiar la posición y orientación del robot o de la herramienta del robot, por que las manipulaciones del robot y/o de la herramienta por medio de iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) tiene lugar en relación con el mismo punto de vista que la representación (119) en 3D, y por que los movimientos de posicionamiento y orientación del robot dirigido por un usuario con los iconos de flecha (121, 122, 123, 124, 125) en la pantalla táctil del mando a distancia se muestran mediante la representación (119) en 3D del robot en la pantalla táctil . |
