| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 파워트레인(3)은, 연소 엔진(4); 연소 엔진에 연결되어 있는 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함한다. 상기 방법은, a) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72) 및 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 대응하는 기어박스(2)의 기어를 체결하는 단계; 및 b) 제2 결합 장치(58)를 이용하여 제2 유성기어(12)의 2개의 회전 가능한 부품(28, 32, 51)을 연결하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 방법에 따라 제어되는 기어박스(2)를 포함하는 차량(1)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. |
