| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)에 배치되어 있는 연소 엔진(4)의 소망하는 양호한 엔진 속도를 달성하기 위해 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하는 방법에 관한 것으로, 하이브리드 파워트레인(3)은, 입력축(8)과 출력축(20)을 구비하는 기어박스(2); 입력축(8)과 제1 메인축(34)에 연결되어 있는 제1 유성기어(10); 제1 유성기어(10)와 제2 메인축(36)에 연결되어 있는 제2 유성기어(12); 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 제1 전기 기계(14); 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 제2 전기 기계(16); 제1 메인축(34) 및 이에 따라 제1 유성기어(10)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72); 및 제2 메인축(36) 및 이에 따라 제2 유성기어(12)와 출력축(20)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)을 포함하고, 연소 엔진(4)은 기어박스(2)의 입력축(8)에 연결된다. 본 방법은, a) 제1 유성기어(10)의 2개의 회전 가능한 부품들(22, 26, 50)을 서로 연결하는 단계; b) 제2 유성기어(12)의 회전 가능한 모든 부품들(28, 32, 51)을 서로로부터 분리하는 단계; c) 제2 유성기어(12)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G2, 66, 78)에 상당하는 기어를 체결하는 단계; d) 제1 유성기어(10)에 연결되어 있는 적어도 하나의 기어쌍(G1, 60, 72)을 분리하는 단계; e) 출력축(20)에 소망하는 토크(T)가 이루어지도록 제2 전기 기계(16)를 제어하는 단계; f) 연소 엔진(4)을 소망하는 엔진 속도(n)로 제어하는 단계, 및 g) 제1 및 제2 전기 기계(14; 16)에 대한 소망하는 총 소비 전력(P)이 달성되도록 제1 전기 기계(14)를 제어하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 하이브리드 파워트레인(3)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P) 및 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 전자 제어 장치(48) 또는 다른 컴퓨터(53)에 대한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. |
