一种三轴码垛机器人

摘要

一种三轴码垛机器人，包括横移轴、竖直方向移动轴和法兰旋转轴，所述横移轴设于竖直方向移动轴的前侧，该横移轴通过齿轮齿条传动装置与竖直方向移动轴连接，该齿轮齿条传动装置连接横移伺服电机；所述竖直方向移动轴设于法兰旋转轴的前侧，该竖直方向移动轴通过齿轮齿条传动装置与法兰旋转轴连接，该齿轮齿条传动装置连接竖移伺服电机；所述法兰旋转轴底部通过法兰轴承安装在固定平台上，法兰旋转轴连接旋转伺服电机；该三轴码垛机器人与坐标定位型产品输送系统集成，组建袋装产品码垛、仓储、装车等作业的完全自动化系统，无人化作业，解放劳动力，保护工作人员健康，且响应速度快，与人工相较工作效率高，值得大力推广。

主权项

一种三轴码垛机器人，包括横移轴（1）、竖直方向移动轴（2）和法兰旋转轴（3），其特征在于，所述横移轴（1）设于竖直方向移动轴（2）的前侧，该横移轴（1）通过齿轮齿条传动装置与竖直方向移动轴（2）连接，该齿轮齿条传动装置连接横移伺服电机；所述竖直方向移动轴（2）设于法兰旋转轴（3）的前侧，该竖直方向移动轴（2）通过齿轮齿条传动装置与法兰旋转轴（3）连接，该齿轮齿条传动装置连接竖移伺服电机；所述法兰旋转轴（3）底部通过法兰轴承安装在固定平台上，法兰旋转轴（3）连接旋转伺服电机。