用户可调式电动机驱动动力转向装置

摘要

本发明涉及一种用户可调式电动机驱动动力转向装置，其可以包括：用户选择单元、驱动电动机单元和控制单元，其中，控制单元包括利用经过CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩根据车辆速度来创建驱动转矩以控制驱动电动机单元的基本电流映射、以及通过以预定的减小率减小基本电流映射并利用子电流映射创建与由用户选择单元调节的调节信号对应的调节转矩而获得的子电流映射，并且包括通过所创建的调节转矩来调节由基本电流映射创建的驱动转矩的子功能逻辑、根据车辆的行进状态补偿由子功能逻辑调节的调节驱动转矩的驱动转矩补偿映射、以及利用由驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制驱动电动机单元的驱动逻辑。

主权项

一种电动机驱动动力转向装置，包括：用户选择单元，所述用户选择单元发送用于调节方向盘的转向力的调节信号；驱动电动机单元，所述驱动电动机单元用于根据所述方向盘的操作来驱动齿条；以及控制单元，所述控制单元从所述用户选择单元接收所述调节信号并启动所述驱动电动机单元；其中，所述控制单元包括：基本电流映射，所述基本电流映射利用经过车辆的CAN通信所输入的车辆速度和转向转矩，根据所述车辆速度来创建驱动转矩，以控制所述驱动电动机单元；子电流映射，所述子电流映射为通过以预定的减小率减小所述基本电流映射所创建的驱动转矩的大小而获得的映射，并利用所述子电流映射创建与所述用户选择单元调节的所述调节信号对应的调节转矩来获得；子功能逻辑，所述子功能逻辑通过所述子电流映射创建的所调节转矩来调节由所述基本电流映射创建的所述驱动转矩；驱动转矩补偿映射，所述驱动转矩补偿映射根据车辆的行进状态补偿由所述子功能逻辑调节的调节驱动转矩；以及驱动逻辑，所述驱动逻辑利用由所述驱动转矩补偿映射补偿的补偿驱动转矩来控制所述驱动电动机单元。