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Optische Schwenkeinrichtung (1) zur Abbildung und/oder Projektion einer Objektszene, mit einer Tragstruktur (3), mit einer in der Tragstruktur (3) angeordneten Detektions-/Sendeeinheit (42), mit einem Nickrahmen (7) und mit einem Rollrahmen (6), wobei der Nickrahmen (7) um eine Nickachse (14) drehbar in dem Rollrahmen (6) und der Rollrahmen (6) um eine Rollachse (9) drehbar in der Tragstruktur (3) gelagert ist, wobei sich die Nickachse (14) und die Rollachse (9) unter einem Schnittwinkel (36) von weniger als 90° schneiden, mit einer in dem Nickrahmen (7) angeordneten ersten Umlenkoptik (30) derart, dass ein entlang der Nickachse (14) prosperierender Strahl in eine objektseitige Richtung umgelenkt wird, die die Nickachse (14) unter dem Schnittwinkel (36) schneidet, und umgekehrt, und mit einer zweiten in dem Rollrahmen (6) angeordneten Umlenkoptik (34) derart, dass ein entlang der Nickachse (14) prosperierender Strahl in Richtung entlang der Rollachse (9) und umgekehrt umgelenkt wird, wobei die erste und die zweite Umlenkoptik (30 bzw. 34) zur Umlenkung der Strahlen Reflexionsflächen aufweisen und wobei der Nickrahmen (7) zur Abbildung und/oder Projektion der Objektszene auf die Detektions-/Sendeeinheit (42) mit einer vollständigen Umdrehung gegenüber dem Rollrahmen (6) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Nickachse (14) und die Rollachse (9) unter einem Winkel von 45° schneiden. |
