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Eine Vorrichtung zum Erfassen einer Achsenfehlausrichtung eines Strahlensensors berechnet auf der Grundlage eines Ergebnisses von ersten Zielerkennungsaufgaben mittels einer Strahlenerkennungseinheit und eines Ergebnisses von zweiten Zielerkennungsaufgaben mittels einer Bilderkennungseinheit einen Prozentsatz der Häufigkeit, mit der mindestens ein vorausbefindliches Fahrzeug, das vor einem eigenen Fahrzeug fährt, von dem Paar aus den ersten und zweiten Zielerkennungsaufgaben erkannt wird, zu der Häufigkeit, mit der mindestens ein vorausbefindliches Fahrzeug von mindestens der Bilderkennungsaufgabe erkannt wird. Die Vorrichtung erfasst eine Fehlausrichtung der Strahlenachse des Strahlensensors in der vertikalen Ebene, die die Strahlenachse des Strahlensensors enthält, entsprechend dem berechneten Prozentsatz. |
