摘要 |
Ein Stereovisionssystem beinhaltet einen ersten Kamerasensor und einen zweiten Kamerasensor. Der erste Kamerasensor ist dazu konfiguriert, eine erste reflektierte Energie zu erfassen und erste Sensorsignale basierend auf der erfassten ersten reflektierten Energie zu erzeugen. Der zweite Kamerasensor ist dazu konfiguriert, eine zweite reflektierte Energie zu erfassen und zweite Sensorsignale basierend auf der erfassten zweiten reflektierten Energie zu erzeugen. Das Stereovisionssystem beinhaltet ferner einen Prozessor, der dazu konfiguriert ist, die ersten Sensorsignale von dem ersten Kamerasensor und die zweiten Sensorsignale von dem zweiten Kamerasensor zu empfangen. Der Prozessor ist dazu konfiguriert, eine Stereoabstimmung basierend auf den ersten Sensorsignalen und den zweiten Sensorsignalen durchzuführen. Der erste Kamerasensor ist dazu konfiguriert, reflektierte Energie, die eine Infrarotstrahlung ist, zu erfassen. Der zweite Kamerasensor ist dazu konfiguriert, reflektierte Energie, die eine Infrarotstrahlung ist, zu erfassen. |