| 摘要 |
Es ist eine Vorrichtung (1) zum Ausbringen von Flüssigkeiten, wie Düngemittel oder dergleichen offenbart. Die erfindungsgemäße Lehre weist wenigstens zwei Auslegerarme (3a, 3b) mit jeweils mehreren Mitteln zum Verteilen der Flüssigkeit, welche wenigstens zwei Auslegerarme (3a, 3b) um eine oder mehrere ungefähr parallel zu einer Fahrtrichtung der Vorrichtung verlaufende Achsen (5a, 5b) schwenkbar sind, sowie ein oder mehrere Stellglieder (7a, 7b) auf, die mit den wenigstens zwei Auslegerarmen (3a, 3b) in Verbindung stehen und eine Stellkraft für eine Schwenkbewegung auf die wenigstens zwei Auslegerarme (3a, 3b) übertragen können. Weiterhin umfasst die Vorrichtung (1) ein oder mehrere erste Sensoren (9a, 9b), mittels welcher ein relativer Ist-Abstand der wenigstens zwei Auslegerarme (3a, 3b) zu einem bodenseitigen Arbeitsbestand und/oder eine relative Neigungsposition der wenigstens zwei Auslegerarme gegenüber einer Horizontalen festgestellt werden kann, ein oder mehrere zweite Sensoren (11a, 11b), mittels welcher zumindest ein in Fahrtrichtung der Vorrichtung (1) vorauseilendes Umgebungsprofil erfasst werden kann, wobei die ein oder mehreren ersten Sensoren (9a, 9b) und die ein oder mehreren zweiten Sensoren (11a, 11b) mit einer Steuerungseinrichtung (S) in Verbindung stehen, mittels welcher unter Berücksichtigung des durch die ein oder mehreren ersten Sensoren (9a, 9b) festgestellten Ist-Abstandes und/oder der relativen Neigungsposition und des durch die ein oder mehreren zweiten Sensoren (11a, 11b) erfassten Umgebungsprofils die ein oder mehreren Stellglieder (7a, 7b) für eine definierte Schwenkbewegung der wenigstens zwei Auslegerarme (3a, 3b) ansteuerbar sind. |
