一种六轴机器人手臂

摘要

本发明公开了一种六轴机器人手臂，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。手臂采用四轴结构，与底座组合形成六轴结构，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。

主权项

一种六轴机器人手臂，其特征在于，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；五轴，与所述四轴连接；五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；六轴，与所述五轴连接；六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。