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发明名称 Method of Stair walking for biped robots
摘要
申请公布号 KR100889481(B1) 申请公布日期 2009.03.19
申请号 KR20060059415 申请日期 2006.06.29
申请人 发明人
分类号 B25J9/16;B25J5/00 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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