摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Warnmeldungsausgabe und/oder zum Eingriff in die Fahrzeugsteuerung eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 10 umfasst dazu mindestens einen Sensor 12 zur Erfassung 50 der Fahrzeugumgebungsinformationen als Sensordaten 16 sowie mindestens einen Prozessor 18 zur Verarbeitung der Sensordaten 16 in Abhängigkeit mindestens eines auf dem Prozessor 18 ausgeführten Verarbeitungsprogramms 22. Ferner umfasst die Vorrichtung 10 Auswahlmittel 24 zum Auswählen 54 eines oder mehrerer Verarbeitungsprogramme 22 zur Ausführung im Prozessor 18 und Ausgabemittel zur Ausgabe 55 mindestens eines Ausgabesignals 42 zur Warnmeldungsausgabe und/oder zum Eingriff in die Fahrzeugsteuerung. Erfindungsgemäß sind die Auswahlmittel 24 derart eingerichtet, eines oder mehrere Verarbeitungsprogramme 22 in Abhängigkeit ermittelter 56 Fahrzeugposition und/oder der Fahrzeugumgebungsinformationen auszuwählen. |