| 发明名称 | 一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法，包括：首先利用多波束声纳，在波束内对每个角度的回波信号进行检测，通过强度分析判断回波时刻，获得一组障碍目标的回波时刻；接着配合角度信息得到各个障碍物的位置；最后利用墙壁的线性特征，检测墙壁回波，实现障碍物分类。 | ||
| 申请公布号 | CN105954752A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610262177.8 | 申请日期 | 2016.04.25 |
| 申请人 | 中国科学院声学研究所 | 发明人 | 刘佳;许枫;蒋立军;张谦 |
| 分类号 | G01S15/06(2006.01)I | 主分类号 | G01S15/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人 | 王宇杨;陈琳琳 |
| 主权项 | 一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法，包括：首先利用多波束声纳，在波束内对每个角度的回波信号进行检测，通过强度分析判断回波时刻，获得一组障碍目标的回波时刻；接着配合角度信息得到各个障碍物的位置；最后利用墙壁的线性特征，检测墙壁回波，实现障碍物分类。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区北四环西路21号 | ||