| 摘要 |
メカニカルアーム(３)を備えた医用画像システムであって、支持部(１)と、プローブ(２)と、メカニカルアーム(３)と、制御器とを含み、メカニカルアーム(３)は支持部(１)に取り付けられ、プローブ(２)はメカニカルアーム(３)の支持部(１)と反対側の端部に取り付けられ、制御器は、プローブ(２)を多自由度で移動させるようにメカニカルアーム(３)を駆動可能である。上記医用画像システムは、制御器によりメカニカルアーム(３)を駆動してプローブ(２)を多自由度で移動させるように構成され、医者などの職員がプローブを操作するときの手間を低減することで、医者などの職員の操作による疲労を減少させることができる。【選択図】図１ |
