一种立式装料拿取机器人及其运行方法

摘要

本发明公开一种立式装料拿取机器人及其运行方法，该立式装料拿取机器人包括控制电箱及与控制电箱连接的执行机构，所述的执行机构包括机座、固定安装于机座上的X轴主体、与X轴主体滑动连接的Y轴主体、通过X轴传动带驱动Y轴主体于X轴主体上来回滑动的X轴电机、与Y轴主体滑动连接并可垂直升降的Z轴主体、通过Y轴传动带驱动Z轴主体于Y轴主体上来回滑动的Y轴电机、通过Z轴传动带驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机，所述的Y轴主体上安装有鞋钉分选器，Z轴主体设有对立式注塑机注塑出来的模具进行拿取的水口夹钳装置以及将鞋钉分选器吹入的天平钉推入该模具的钉孔的打钉头装置，还包括调节打钉头装置气压的调压阀，以取代人工劳动。

主权项

一种立式装料拿取机器人，包括控制电箱及与控制电箱连接的执行机构，其特征在于，所述的执行机构包括机座、固定安装于机座上的X轴主体、与X轴主体滑动连接的Y轴主体、通过X轴传动带驱动Y轴主体于X轴主体上来回滑动的X轴电机、与Y轴主体滑动连接并可垂直升降的Z轴主体、通过Y轴传动带驱动Z轴主体于Y轴主体上来回滑动的Y轴电机、通过Z轴传动带驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机，所述的Y轴主体上安装有鞋钉分选器，Z轴主体设有对立式注塑机注塑出来的模具进行拿取的水口夹钳装置以及将鞋钉分选器吹入的天平钉推入该模具的钉孔的打钉头装置，还包括调节打钉头装置气压的调压阀。