物料推送机构

摘要

本实用新型涉及一种推送机构，公开了一种物料推送机构中，该物料推送机构主要是由用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与推料部滑动连接的导向部、带动推料部沿导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动传动部的伺服电机、设置在伺服电机上的编码器、控制器构成。其中，控制器分别电性连接伺服电机和编码器，且伺服电机在被启动后，控制器在编码器检测到伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发伺服电机，伺服电机的主轴反向转动。同现有技术相比，物料推送机构的推料部可在传动部的作用下在导向部上滑动，并能够准确的将物料推送至物料输送机构上预设的工位，进而可实现对物料推送机构的精确控制，提高生产效率和良品率。

主权项

一种物料推送机构，其特征在于：包含用于将物料推送至物料输送机构上的推料部、与所述推料部滑动连接的导向部、带动所述推料部沿所述导向部的长度方向进行滑动的传动部、驱动所述传动部的伺服电机、设置在所述伺服电机上对伺服电机主轴的旋转角度进行实时检测的编码器、控制所述伺服电机主轴正反转的控制器；其中，所述控制器分别电性连接所述伺服电机和所述编码器，且所述伺服电机在被启动后，所述控制器在所述编码器检测到所述伺服电机主轴的旋转角度达到预设角度时，触发所述伺服电机，所述伺服电机的主轴反向转动。