一种全自动打包设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动打包设备，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的滑台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和滑台的六轴机器人和控制器，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动将大小一到的货箱码垛成一个矩形立方体，无需人工，打包效率较高，大大降低了人工劳动强度，并提高了打包效率。

主权项

一种全自动打包设备，其特征在于，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台，所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组，所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器，所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电连接。