Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Detektion einer Beschädigung der Bremsvorrichtung

摘要

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung von Defekten einer automatisierten Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug wobei die Feststellbremse einen ansteuerbaren Feststellbremsaktuator aufweist, bei welchem die Identifikation einer Beschädigung der Feststellbremse auf Basis eines zeitlichen Verlaufs einer das Abgabemoment des Feststellbremsaktuators repräsentierenden Größe erfolgt, sowie eine entsprechende Vorrichtung hierzu.