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Verfahren zum Durchführen von zumindest einem Bearbeitungsschritt in zumindest einer Bearbeitungsstation (10) an einem in einer Schlachtstraße entlang einer Förderbahn hängend geförderten Schlachttier (14) durch Scannen des Schlachttieres, Digitalisieren der Scanndaten und Zuführen dieser an eine Steuerung einer Handhabungseinrichtung wie Roboter (12), über die der zumindest eine Bearbeitungsschritt durchgeführt wird, wobei in der einen Bearbeitungsstation (10) während des Förderns des Schlachttieres (14) als Bearbeitungsschritte sowohl Beckenknochen des Schlachttieres geöffnet als auch Bauchdecke und Brustbein mittig geöffnet werden unter Verwendung eines Schneidwerkzeugs mit um eine Drehachse (26) rotierendem Schneidmesser (28), das von einer drehbar um die Drehachse angeordneten Schutzhaube (30) bereichsweise abgedeckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Schneidwerkzeug bezogen auf die Drehachse (26) in radialer Richtung ein Beckenknochenmesser (34) zum Öffnen eines Beckenknochens des Schlachttiers ausgeht, dass das Beckenknochenmesser (34) in eine erste Stellung verschwenkt wird, in der als erster Bearbeitungsschritt der Beckenknochen des Schlachttiers mit dem Beckenknochenmesser (34) geöffnet wird, und dass das Beckenknochenmesser (34) nach dem Öffnen des Beckenknochens in eine zweite Stellung verschwenkt wird, in der als zweiter Bearbeitungsschritt Bauchdecke und Brustbein des Schlachttiers mittig mittels des rotierenden Schneidmessers durchtrennt werden. |
