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Modulares Bodentransportsystem, selbstfahrend als auch bedienergeführt für schwere Montage- und Logistikprozesse, wobei einzelne Transportmodule zu einem größeren Bodentransportsystem zusammenschließbar sind, wobei jeweils ein Transportmodul mindestens eine Antriebseinheit (3) aufweist, wobei jede Antriebseinheit (3) zwei elektrische Antriebsmotoren (2.2) aufweist und jede Antriebseinheit (3) zwei in einer Achse A liegende Räder (4.1) besitzt, die über die Antriebsmotoren (2.2) angetrieben werden und um eine im Wesentlichen mittige und senkrechte Drehachse (D) drehbar sind, und die Antriebseinheit (3) durch ein Lager (9) um die Drehachse (D) drehbar mit einem Rahmen (1) eines Transportmoduls verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) an einer mechanischen Ausgleichsplatte (2) befestigt ist und, dass eine mechanische Verbindung zwischen dem Rahmen (1), der mechanischen Ausgleichsplatte (2) und einer kundenspezifischen Abdeckplatte (5) besteht und dass die zusammengeschlossenen Transportmodule über ein Haupttransportmodul steuerbar sind. |
