多关节机器人直驱电机驱动装置

摘要

一种多关节机器人直驱电机驱动装置，旋转轴为贯穿传动直驱电机和旋转直驱电机中心的空心轴，传动直驱电机与旋转直驱电机之间还固定有一个连接座，连接座的上段内径较大，使基座坐落其中，连接座的上段有一法兰盘，该法兰盘与传动直驱电机的下端连接，连接座的下段也有一法兰盘，该法兰盘与和旋转直驱电机的上端连接，连接座内径较小的下段固定在旋转直驱电机的输出轴上；旋转轴穿过传动直驱电机并套有传动法兰，传动法兰与旋转轴之间由轴承支撑，旋转直驱电机的驱动接口与上位机连接。具有力矩大、精密度高、成本低、结构紧凑，便于安装和维护的特点，可采用运动控制卡、单片机、PLC、脉冲发生器等上位机控制，适用于多关节机器人的驱动部分。

主权项

1.一种多关节机器人直驱电机驱动装置，包括与一根旋转轴(1)相连的一个传动直驱电机(5)和一个旋转直驱电机(8)，其特征在于：旋转轴(1)为贯穿传动直驱电机(5)和旋转直驱电机(8)中心的空心轴，传动直驱电机(5)的下端连有基座(9)，传动直驱电机(5)与旋转直驱电机(8)之间还固定有一个连接座(6)，连接座(6)的内径为变径形状，连接座(6)的上段内径较大，使基座(9)坐落其中，即基座(9)嵌入连接座(6)的中段内，连接座(6)的上段有一法兰盘，该法兰盘与传动直驱电机(5)的下端由螺钉连接，连接座(6)的下段也有一法兰盘，该法兰盘与和旋转直驱电机(8)的上端由螺钉连接，连接座(6)内径较小的下段固定在旋转直驱电机(8)的输出轴上；上述旋转轴(1)穿过传动直驱电机(5)并套有传动法兰(2)，传动法兰与旋转轴之间由轴承(4)支撑，轴承压盖(3)和螺钉(10)压紧轴承、并与传动法兰(2)固定连接；旋转直驱电机(8)的驱动接口与上位机连接。