| 摘要 |
Корреляционный лаг, содержащий носовую и кормовую эхолотные системы судна, движущегося со скоростью υ относительно дна, объединяющие как общий излучающий тракт, состоящий из последовательно соединенных генератора, хронизатора-модулятора, усилителя мощности, выход которого подключен в обоих эхолотных системах через коммутаторы к носовой и кормовой приемоизлучающим антеннам, которые размещены в диаметральной плоскости на донной поверхности корпуса судна на расстоянии L и ориентированы акустическими осями вертикально вниз к поверхности морского дна, осуществляя ультразвуковые эхоконтакты с разными, но принадлежащими одному маршруту следования, участками донной поверхности, так и два отдельных приемных тракта (нос и корма), каждый из которых состоит из n параллельных цепочек из последовательно включенных полосового фильтра с частотой пропускания,,, …,соответственно, усилителя и амплитудного детектора, выходы которых соединены через n входовый аналоговый ключ с входами индикатора и регистратора как носовой, так и кормовой эхолотных систем, а также тракт корреляционной обработки информации, измерения скорости судна и управления, состоящий из последовательно соединенных блока задержки времени, перемножающего устройства, интегратора, измерительного прибора и экстремального регулятора, оба входа перемножающего устройства соединены с выходами n-входовых аналоговых ключей обоих эхолотных систем, причем выход n-входового аналогового ключа из носовой эхолотной системы через блок регулируемой задержки времени, дополнительный вход которого через интегратор и экстремальный регулятор соединен с выходом перемножающего |
