| 主权项 |
1、一种全方位空间指向机构，其特征在于，它是在一底座(8)上设置一个具有双轴孔的支架(9)及架设在支架(9)上的第一直线电机(10)和第二直线电机(11)、输入端球齿轮(5)和输出端球齿轮(1)、输入端十字环(7)和输出端十字环(2)、筒形系杆(4)，所述第一直线电机(10)通过第一电机球铰(12)架设在支架(9)一侧轴孔上，第二直线电机(11)通过第二电机球铰(13)设在支架(9)的另一侧轴孔上，该两电机并列放置，第一直线电机(10)的第一直线电机伸出轴(101)端头经第一系杆球铰(41)与筒形系杆(4)连接；第二直线电机输出轴(11)的第二直线电机伸出轴(111)经第二系杆球铰(42)与筒形系杆(4)连接，所述输入端球齿轮(5)固定在底座(8)上；所述输出端球齿轮(1)与该输入端球齿轮(5)啮合，所述输入端球齿轮(5)上沿45°方向装有输入端球齿轮回转轴(6)，该输入端球齿轮回转轴(6)外接输入端十字环(7)，使输入端十字环(7)可绕所述输入端球齿轮回转轴(6)转动；使输入端十字环(7)上的输入端十字环回转轴(71)方向与输入端球齿轮回转轴(6)垂直，使两轴轴线的交点与输入端球齿轮(5)的球心重合；所述输入端十字环(7)通过输入端十字环回转轴(71)与筒形系杆(4)相连，所述输出端球齿轮(1)上装有与输入端球齿轮回转轴(6)平行的输出端球齿轮回转轴(3)，该输出端球齿轮回转轴(3)外接输出端十字环(2)，使输出端十字环(2)可绕输出端球齿轮回转轴(3)转动；使输出端十字环(2)上的输出端十字环回转轴(21)方向与输出端球齿轮回转轴(3)垂直且与输入端十字环回转轴(71)平行，使输出端十字环回转轴(21)和输出端球齿轮回转轴(3)的轴线的交点与输出端球齿轮(1)的球心重合；所述输出端十字环(2)通过输出端十字环回转轴(21)与筒形系杆(4)相连。 |
