发明名称 |
激进驾驶状态识别方法及系统 |
摘要 |
本发明提出一种激进驾驶状态识别方法及系统。其中,方法包括以下步骤:获取驾驶行为并将驾驶行为分解为多个驾驶模式;分别获取多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息;通过驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数;通过多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数;以及当预设周期内的激进指数大于预设值时,则判定为周期内的驾驶为激进驾驶。根据本发明实施例的方法,通过将驾驶行为分成多个驾驶模式,并根据多个驾驶模式下的激进指数识别驾驶是否激进,以对激进驾驶状态进行预警,由此预防意外事故的发生,同时还可以有效的监管约束驾驶员的驾驶行为。 |
申请公布号 |
CN103150677B |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201310062424.6 |
申请日期 |
2013.02.27 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
成波;王文军;徐少兵;张维 |
分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
主分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种激进驾驶状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取驾驶行为并将所述驾驶行为分解为多个驾驶模式;分别获取所述多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息;通过所述驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数;通过所述多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数;以及当所述预设周期内的激进指数大于预设值时,则判定为所述周期内的驾驶为激进驾驶,所述激进指数通过如下公式获得,<img file="FDA0000913470790000011.GIF" wi="430" he="98" />其中,E<sub>i</sub>表示驾驶模式i的激进指数,T<sub>i</sub>表示驾驶模式i历经时间,a<sub>i</sub>(t)表示驾驶模式i对应的敏感方向加速度,f[a<sub>i</sub>(t)]表示加速度刺激的关联函数。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084-82信箱 |