输电线路散股故障检测方法

摘要

本发明公开了一种输电线路散股故障检测方法，包括以下步骤：A：获取图像边缘图；B：利得到图像边缘图中的初次暂定直线；C：保留所有与输电线颜色相同或相近的像素点；D：对图像边缘图中的干扰直线进行首次滤除得到二次暂定直线，对二次暂定直线中的不完整部分进行补充得到三次暂定直线；对图像边缘图中的干扰直线进行再次滤除，最终得到图像边缘图中所有的确定直线即确定输电线以及确定直线的位置；E：确定输电线的传输方向以及线宽；判定滑动窗口是否存在散股隐患及散股故障；G：沿输电线标记出该根输电线上的确定发生散股故障的区域的个数。本发明能够更为准确、健壮地定位散股故障区域，降低判决误差。

主权项

输电线路散股故障检测方法，其特征在于，依次对组成输电线检测视频的各帧图像执行以下步骤：A：按照设定的边缘检测阈值，对图像进行Canny边缘检测获取图像边缘图；B：利用Hough变化检测法对图像边缘图进行检测，得到图像边缘图中的初次暂定直线，即暂定输电线；C：获取图像中各个像素点的颜色信息，根据输电线颜色信息及设定的颜色信息阈值，判断图像中各个像素点是否为与输电线颜色相同或相近的像素点，并保留所有与输电线颜色相同或相近的像素点；D：通过将步骤B中得到的初次暂定直线中的像素点与步骤C中得到的所有与输电线颜色相同或相近的像素点进行对比，对图像边缘图中的干扰直线进行首次滤除，得到图像边缘图中的二次暂定直线，并对二次暂定直线中的不完整部分进行补充，得到图像边缘图中的三次暂定直线；再利用三次暂定直线的长度判断该三次暂定直线是否为干扰直线，并对图像边缘图中的干扰直线进行再次滤除，最终得到图像边缘图中所有的确定直线即确定输电线，以及确定直线的位置；干扰直线分为两种，一是指初次暂定直线中，与输电线颜色既不相同也不相近的像素点所组成的初次暂定直线；二是指三次暂定直线中，所有长度小于设定阈值时的三次暂定直线；E：根据步骤D中得到的确定直线的位置，确定输电线的传输方向以及线宽；F：设计滑动窗口在确定直线上沿输电线传输的方向分别统计每个滑动窗口内输电线像素点的梯度方向，并统计每个滑动窗口内输电线像素点的梯度值方差，制成统计直方图，若某个滑动窗口内输电线像素点的梯度值方差大于设定的梯度方差阈值，则判定该滑动窗口所在区域内存在散股隐患；若有连续若干个滑动窗口都存在散股隐患,那么判定这若干个滑动窗口组成的区域确定存在散股故障；G：根据步骤F确定散股故障区域在图像中所对应的位置，并对该区域位置进行标记，沿输电线标记出该根输电线上的确定发生散股故障的区域的个数。