具有液压缸流量校正的液压控制系统

摘要

本发明公开了一种液压控制系统（48）。所述液压控制系统可以具有液压致动器（20，26），构造成调节进入到所述液压致动器中的加压流体的阀装置（54，56），以及构造成产生表示所述液压致动器的期望速度的第一信号的操作者输入装置（98）。液压控制系统还可以具有构造成产生表示进入到所述液压致动器中的流体的实际流率的第二信号的传感器（103），以及控制器（58）。控制器可以构造成基于第一信号确定进入到液压致动器中的流体的期望流率；基于流体的期望流率、校正流率和系统响应模型估算进入到液压致动器中的流体的实际流率；以及基于第二信号确定进入到液压致动器中的流体的实际流率。控制器还可以构造成比较进入到所述液压致动器中的流体的被估算的实际流率和被确定的实际流率，并且基于所述比较确定校正流率。

主权项

一种液压控制系统(48)，包括：液压致动器(20，26)；构造成调节进入到所述液压致动器中的加压流体的阀装置(54，56)；操作者输入装置(98)，所述操作者输入装置构造成产生指示所述液压致动器的期望速度的第一信号；传感器(103)，所述传感器构造成生成指示进入到所述液压致动器中的流体的实际流率的第二信号；和与阀装置、操作者输入装置和传感器通信的控制器(58)，所述控制器构造成：基于所述第一信号确定进入到所述液压致动器中的流体的期望流率；基于流体的所述期望流率、校正流率和系统响应模型估算进入到所述液压致动器中的流体的实际流率；基于所述第二信号确定进入到所述液压致动器中的流体的实际流率；比较进入到所述液压致动器中的流体的被估算的实际流率和被确定的实际流率；基于所述比较确定校正流率，以及当所述液压致动器没有受到重力辅助时，基于被估算的实际流率和被确定的实际流率之间的差对所述校正流率求积分。