一机多轴升降传动机构

摘要

本发明公开了一种一机多轴升降传动机构，属机械领域中的升降传动机构。本发明由一个与电机连接的小齿轮，带动二侧与其啮合的大齿轮，再由其中一个大齿轮端面连接的中间齿轮与传动齿轮连接实现传动齿轮带动其中心轴实现升降；同时利用大齿轮与中间齿轮之间的半牙嵌柱离合器及中间齿轮后端连接的电磁阀以及侧端连接的活动杆实现由另一个大齿轮带动下的另一传动齿轮运动，以达到另一个传动齿轮的中心轴实现升降。通过同样结构的复制，即可以实现多个位置的升降。本发明可以实现一机多轴的升降功能，而且结构简单、紧凑、操作方便、可靠。可广泛适用于单一产品的各个位置需要多项升降的场合。

主权项

1、一机多轴升降传动机构，其特征是：有一个电机，电机的主轴前端固定连接有一个小齿轮，小齿轮的左右二侧分别啮合有固定在各自固定轴上的大齿轮；其中左端的大齿轮的端面上固定有半牙嵌柱离合器，半牙嵌柱离合器的轴向前端连接有中间齿轮，中间齿轮的轴向另一端面固定连接有中间凹入的圆形固定座；中间齿轮的径向与其左端的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有带有螺纹的传动轴，传动轴上连接有移动螺母；固定座的侧端连接有活动杆，固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的阀芯固定连接，阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钉形头固定在另一个活动中间齿轮的固定座的凹入固定销钉上，活动中间齿轮的径向与右端另一个的传动齿轮啮合，传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，传动轴的螺纹上连接有螺母；传动齿轮的另一端面固定连接有半牙嵌柱离合器，半牙嵌柱离合器的另一端面连接有固定座，固定座的侧端连接固定有活动杆，固定座的凹入处固定有销钉，销钉上套有活动杆的钉形头一端，活动杆钉形头的另一端是通过连接销与连杆片连接，连杆片的另一端是与电磁阀的阀芯固定连接，阀芯上套有回位弹簧；活动杆的右端钩形头固定在另一个固定座上，该传动齿轮与其右侧同向的传动齿轮啮合，右侧同向传动齿轮中心连接有一个带螺纹的传动轴，该传动轴与活动杆右端的固定座为同轴，传动轴的螺纹上连接有活动螺母。