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Lenkanordnung (1) für ein Fahrzeug (2) mit einem Rad (4), wobei das Rad (4) eine Raddrehachse (5) aufweist, mit einer Stützkonstruktion (24), wobei das Rad (4) relativ zu der Stützkonstruktion (24) um eine Spreizachse (9) verschwenkbar ist, mit einer Übertragungswelle (12, 25) zur Übertragung eines Drehmoments auf das Rad (4), mit einer Gelenkeinrichtung (13), wobei die Gelenkeinrichtung (13) die Übertragungswelle (12, 25) als einen ersten Gelenkpartner mit einem zweiten Gelenkpartner (14) verbindet, wobei der zweite Gelenkpartner (14) mit der Raddrehachse (5) wirkverbunden ist, und wobei die Übertragungswelle (12, 25) und der zweite Gelenkpartner (14) einen Gelenkwinkel (alpha) einnehmen, mit einer Stelleinrichtung (22) zur Änderung des Gelenkwinkels (alpha), wobei die Stelleinrichtung (22) als eine Aktoreinrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkanordnung (1) eine weitere Gelenkeinrichtung (16) aufweist, wobei der zweite Gelenkpartner als eine Zwischenwelle (14) ausgebildet ist und wobei die Zwischenwelle (14) über die weitere Gelenkeinrichtung (16) gelenkig mit der Raddrehachse (5) verbunden ist. |
