对实时数据进行后处理

摘要

本文中所公开的主题内容涉及确定和/或预测导航解。

主权项

一种用于估计和/或预测状态的方法，包括：处理代表在第一时段里获得的信息的信号以获得与所述第一时段相关联的一个或更多个测量；至少部分地基于与所述第一时段相关联的所述一个或更多个测量来估计和/或预测继所述第一时段之后的所述状态；在所述第一时段之后获得代表附加信息的信号；至少部分地基于所述附加信息来重新处理所述代表在所述第一时段里获得的所述信息的信号的至少一部分以获得对与所述第一时段相关联的所述一个或更多个测量的更新，其中经重新处理的所述信号的至少一部分包括在所述估计和/或预测所述状态中不是有效的并在更新之后变得有效以用于重新估计和/或重新预测的测量；以及至少部分地基于对与所述第一时段相关联的所述一个或更多个测量的所述更新来重新估计和/或重新预测所述状态。