METHOD FOR THE MODEL-BASED PREDICTION OF A SYSTEM PARAMETER LIKE THE SPEED OR THE STATE OF CHARGE OF A ENERGY STORAGE OF A MOTOR VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten Prädiktion einer Systemgröße eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridfahrzeugs, bei dem ein Wert oder Verlauf der Systemgröße auf Basis eines Systemmodells für einen vorausliegenden Streckenabschnitt in Abhängigkeit von mindestens einem Modellparameter vorhergesagt wird (S1; S21). Gemäß allgemeinen Gesichtspunkten der Erfindung wird ein tatsächlicher Wert oder Verlauf der zuvor prädizierten Systemgröße gemessen (S2; S22). In Abhängigkeit von einer Abweichung des prädizierten Werts vom gemessenen Wert der Systemgröße wird wenigstens ein die Prädiktion der Systemgröße beeinflussender Modellparameter angepasst (S4; S24) und für eine nachfolgende Prädiktion der Systemgröße verwendet, wobei der wenigstens eine Modellparameter so angepasst wird, dass der angepasste Modellparameter zu einer geringeren Abweichung des prädizierten Werts vom gemessenen Wert der Systemgröße geführt hätte.