发明名称 微型飞行器机载微型高度计
摘要 微型飞行器机载微型高度计,涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块;微型绝压传感器信号条理单元中采用精密恒流源驱动MEMS微型绝压传感器;传感器输出通过精密仪表放大器差动放大后,又经过一后续放大和滤波电路,将高度计有效量程内的信号进行二次放大,并采取低通滤波,有效提高了灵敏度和信噪比;后续放大和滤波电路输出到数据采集模块,进行AD转换之后输出至与之相连的微处理器;微处理器输出到显示存储单元。
申请公布号 CN100417916C 申请公布日期 2008.09.10
申请号 CN200410068914.8 申请日期 2004.07.13
申请人 清华大学 发明人 周兆英;熊沈蜀;王晓浩;祝志晨;王立代
分类号 G01C5/00(2006.01) 主分类号 G01C5/00(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1. 一种用于微型飞行器的微型高度计,其特征在于:该高度计包括依次电连接的微型绝压传感器信号调理单元(10)、后续放大和滤波单元(20)、数据采集模块(30)、微处理器(40)和显示存储单元(50),以及由系统电源(61)和基准电压(62)组成的电源模块(60),所述的微型绝压传感器信号调理单元(10)包括依次电连接的恒流源模块(11)、微型绝压传感器(12)和差动放大电路(13);所述的系统电源(61)为微型绝压传感器信号调理单元(10)、后续放大和滤波单元(20)、数据采集模块(30)、微处理器(40)和显示存储单元(50)提供系统电压,所述的基准电压(62)为恒流源模块(11)和后续放大和滤波单元(20)提供基准电压;所述的恒流源模块(11)的输入端与基准电压(62)相连;微型绝压传感器(12)采用MEMS微型绝压传感器,其气压口与大气或飞机空速计的静压腔相通,其输出端与差动放大电路(13)的输入端相连;所述的后续放大和滤波单元(20)有两个差动输入端,其中反相端接差动放大电路(13)的输出端,同相端接由基准电压(62)分压得到的电压,后续放大和滤波单元(20)对同相端和反相端电压之差进行放大和滤波;所述的数据采集模块(30)与后续放大和滤波单元(20)输出端相连,数据采集模块(30)为A/D转换电路模块,对接收的信号进行A/D转换后输入至微处理器(40),微处理器与显示存储单元(50)相连,以显示存储所测得的高度数据。
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