3 REGISTRATION OF STREET-LEVEL IMAGERY TO 3D BUILDING MODELS

摘要

이미지 데이터에 대한 원점 정보는 지리적 위치의 절대값에 대하여 부정확하게 맞춰질 수 있다. 이미지와 고도로 정밀한 모델 데이터를 정합시키기 위한 프로세스는 이미지 내의 요소들을 모델의 대응 요소들에 일치시킴으로써, 이미지 데이터의 원점을 조정한다. 거리 레벨 이미지에서, 건물 스카이라인이 추출될 수 있고, 건물 모델로부터의 대응 스카이라인이 이미지 기반 스카이라인 위에 놓여질 수 있다. 이미지의 원점을 조정함으로써, 개별 스카이라인들이 정합될 수 있다. 건물 에지 및 정면 깊이 정보는 이미지의 이미지 원점을 조정함으로써 마찬가지로 일치될 수 있다. 그 다음, 이미지의 조정된 원점은 이미지들의 긴 런에 대하여 모델들 상에 이미지들을 자동으로 위치시키기 위해 이용될 수 있다.