一种海洋机器人用水下燃油箱

摘要

本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于储油空间两侧，两个橡胶膜的中部分别固装在两侧压板机构的压板上，储油空间的体积通过压板移动改变，压板上设有位移传感器，进油管路上设有进油控制阀和安全阀，出油管路上设有出油控制阀，溢流管路通过安全阀与进油管路相通，溢流管路上设有流量开关，油箱箱体上设有压差传感器。本发明将油箱内的储油空间体积变化转换为压板的位移便于测量，在储油空间泄漏时也能及时检测并保证海水不进入储油空间中。

主权项

一种海洋机器人用水下燃油箱，其特征在于：包括油箱箱体(3)、压板机构、橡胶膜(11)、端板(15)、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中两个橡胶膜(11)固装于所述油箱箱体(3)中,两个橡胶膜(11)之间的区域即为油箱箱体(3)内的储油空间(14)，两个压板机构设置于所述油箱箱体(3)中并分设于所述储油空间(14)两侧，每个压板机构在朝向油箱箱体(3)内部的一端设有压板(6)，两个橡胶膜(11)的中部即分别固装在两侧压板机构的压板(6)上，所述储油空间(14)的体积通过所述压板(6)移动改变，所述压板(6)上设有用于测量所述储油空间(14)体积变化的位移传感器(10)，在油箱箱体(3)的上侧设有油路安装平面(18)，所述进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路均设置于所述油路安装平面(18)上，在油箱箱体(3)的两端分别固装有端板(15)。