发明名称 |
齿条末端保护方法 |
摘要 |
本申请公开了一种齿条末端保护方法,在齿条两端设置保护区域,一旦齿条任一端进入任一保护区域,则减小电动助力转向系统输出的助力力矩;助力力矩的减小量既与齿条进入该保护区域的一端与该保护区域起点之间的距离成正比例,又与齿条位移速度成正比例。本申请在快打方向盘、慢打方向盘两种操纵工况可以显著改善驾驶员操纵感受。 |
申请公布号 |
CN105644617A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201410628281.5 |
申请日期 |
2014.11.10 |
申请人 |
联创汽车电子有限公司 |
发明人 |
李若飞;施雯;金灿龙;郑鸿云;陈笑建 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I;B62D3/12(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
上海浦一知识产权代理有限公司 31211 |
代理人 |
殷晓雪 |
主权项 |
一种齿条末端保护方法,在齿条两端设置保护区域,一旦齿条任一端进入任一保护区域,则减小电动助力转向系统输出的助力力矩;其特征是,助力力矩的减小量既与齿条进入该保护区域的一端与该保护区域起点之间的距离成正比例,又与齿条位移速度成正比例。 |
地址 |
201206 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼 |