| 摘要 |
物品がローカル台車（８）の軌道（１０）の一対のレールの間を昇降する際に、レールと接触しないようにする。各々ホイスト（２２、２７）を有する天井走行車（４）とローカル台車（８）がロードポート（１６、１７）の直上部を走行する。ローカル台車（８）の軌道（１０）は天井走行車（４）の軌道（６）の直下の一対のレールから成り、一対のレールの間を天井走行車（４）のホイスト（２２）により物品が上下に通過する。ローカル台車（８）の軌道（１０）の長手方向と水平面内で直角な方向へ横揺れしている物品を検出するセンサ（４０）が、少なくともローカル台車（８）の軌道（１０）の下部で、かつ横揺れがない際の物品の昇降経路から外れた位置に設けられ、センサ（４０）が横揺れしている物品を検出すると、天井走行車（４）及びローカル台車（８）のホイスト（２２、２７）の昇降を停止させる。 |
