磁式旋转角检测器

摘要

一种磁式旋转角检测器，其具有：圆盘状的磁铁，其以在每旋转1周时磁极变化n次的方式被磁化，其中，n为大于或等于1的整数；磁体狭缝板，其与所述磁铁一体地旋转，该磁体狭缝板构成为，磁通透过率高的部分和低的部分交替地重复，以使得在每旋转1周时磁通透过率变化m次，其中，m为大于或等于2的整数，且m＞n；磁传感器，其对穿过所述磁体狭缝板的来自所述磁铁的磁性进行检测；以及运算部，其根据所述磁传感器的输出而求出所述磁铁的旋转角度。

主权项

一种磁式旋转角检测器，其具有：将圆盘状的磁铁与磁体狭缝板相组合、并对应于旋转1周而产生叠加有n周期和m周期的磁场变化的单元，该圆盘状的磁铁以在每旋转1周时磁极变化n次的方式被磁化，其中n为大于或等于1的整数，所述磁体狭缝板与所述磁铁一体地旋转，该磁体狭缝板构成为，磁通透过率高的部分和低的部分交替地重复，以使得在每旋转1周时磁通透过率变化m次，其中m为大于或等于2的整数，且m＞n；磁传感器，其以π/m或者π/n的间隔配置有磁检测元件，用于从叠加有所述n周期和m周期的磁场变化，分离并提取出m周期或者n周期的信号，其中，π/m、π/n的单位是rad即弧度；以及运算部，其从所述磁传感器的输出，分离出所述磁铁旋转1周时的频率n的信号成分和频率m的信号成分，求出所述磁铁的旋转角度。