一种夹持机构

摘要

本发明涉及一种夹持机构，底板上装驱动组件，驱动组件上端连有浮升机构，浮升机构包括装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。本发明驱动组件推动浮升机构的浮杆在浮杆座里滑动，浮杆推动浮块上升，在左、右连杆的作用下，弹性机构被压缩，将左、右夹爪打开，反之驱动组件处于初始位置时，弹性机构的弹簧分别抵持住左、右夹爪，使左、右夹爪闭合。

主权项

一种夹持机构，包括底板和垂直装在底板上部的立板，底板上安装驱动组件，其特征在于：所述驱动组件上端连接有浮升机构，所述浮升机构包括安装在立板前侧的浮杆座、安装在驱动组件上端的且从浮杆座中穿过的浮杆和安装于浮杆上端的浮块，浮杆座下部左侧活动连接有左夹爪，且左夹爪中部与浮块通过左连杆连接，浮杆座下部右侧活动连接有右夹爪，且右夹爪中部与浮块通过右连杆连接；所述左夹爪与浮杆座之间、右夹爪与浮杆座之间分别安装有能够使左、右夹爪实现闭合的弹性机构。