| 发明名称 | 马达控制系统及马达控制方法 | ||
| 摘要 | 在各个ECU中包含对另一方进行备份的电路的结构既缺乏通用性又增加成本。本发明的马达控制用ECU(1～n)借助控制马达的信号线(L12～Ln2)来控制各马达(100～n)。另外，替代专用ECU(p)借助控制马达的信号线(Lp1～Lpn)与各马达(100～n)连接。替代专用ECU(p)的替代控制电路部(p1)借助信号线(Lp)时常接收网络(N)上流动的故障信息、存活信息，根据这些信息检测出马达控制用ECU(1)发生了故障。并且，替代专用ECU(p)替换马达控制用ECU(1)，借助信号线(Lp1)进行继续针对马达(100)的控制的备份动作。 | ||
| 申请公布号 | CN105993125A | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201580005564.7 | 申请日期 | 2015.01.14 |
| 申请人 | 日立汽车系统株式会社 | 发明人 | 直井茂;上原淳;永井隆 |
| 分类号 | H02P5/00(2016.01)I;G05B9/03(2006.01)I;B60W50/029(2012.01)I | 主分类号 | H02P5/00(2016.01)I |
| 代理机构 | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人 | 金玲 |
| 主权项 | 一种马达控制系统，其特征在于，包括与多个马达和多个马达控制用ECU连接的替代专用ECU，所述多个马达控制用ECU与所述多个马达对应并对各马达进行控制，所述替代专用ECU在所述马达控制用ECU中的任一个发生故障的情况下，对与所述发生了故障的马达控制用ECU连接的马达进行控制。 | ||
| 地址 | 日本茨城县 | ||