一种用于激光三角测量系统的校准装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。

主权项

一种用于激光三角测量系统的校准装置，其特征是：包括转台、顶针和校准圆柱体；所述校准圆柱体固定放置在所述转台上方，所述顶针压紧所述校准圆柱体的上表面；所述校准圆柱体还包含一个基准面和一条狭缝；所述基准面的上部和下部都粘贴有棋盘格标定板，所述棋盘格标定板格子的竖直边缘平行于所述校准圆柱体的中心线；所述狭缝是在所述基准面的不粘贴所述棋盘格标定板的部分沿垂直于所述基准面的方向切开一个贯通所述校准圆柱体的缝隙。