发明名称 |
宇航员训练器 |
摘要 |
本发明提供的是一种宇航员训练器。它包括框架,在框架的四角各设置一套绳索牵引驱动机构,四个绳索牵引驱动机构的绳索连接在一个腰带上,在框架的下部设置一台跑步机;所述的绳索牵引驱动机构是由固定在框架中间的带有编码器的伺服电机、减速器、滚轮,安装在框架下方的拉力传感器、定滑轮及其角度传感器、过轮及其角度传感器,一端固定并绕在滚轮上、另一端绕过定滑轮与腰带相连的绳索组成,在滚轮与定滑轮之间的绳索上串接有拉力传感器。本发明能够在微重力条件下模拟重力场,用于锻炼宇航员的自身机能,从而避免在失重状态宇航员执行任务过程中患得航天运动病。本发明也可做康复设备使用。 |
申请公布号 |
CN100417577C |
申请公布日期 |
2008.09.10 |
申请号 |
CN200710072348.1 |
申请日期 |
2007.06.13 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张立勋;王克义;王岚;杨勇 |
分类号 |
B64G1/60(2006.01);B64G7/00(2006.01);A63B22/02(2006.01) |
主分类号 |
B64G1/60(2006.01) |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
1. 一种宇航员训练器,它包括框架,其特征是:在框架的四角各设置一套绳索牵引驱动机构,四个绳索牵引驱动机构的绳索连接在一个腰带上,在框架的下部设置一台跑步机;所述的绳索牵引驱动机构是由固定在框架中间的带有编码器的伺服电机、减速器、滚轮,安装在框架下方的拉力传感器、定滑轮及其角度传感器、过轮及其角度传感器,一端固定并绕在滚轮上、另一端绕过定滑轮与腰带相连的绳索组成,在滚轮与定滑轮之间的绳索上串接有拉力传感器。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |