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Procedimiento para determinar al menos un parámetro del bastidor de un vehículo con dirección, en el que - se establece un vector normal (602-604) perpendicular a un plano de rueda, mediante el cual durante un giro del volante puede describirse un arco de círculo (607) alrededor de un eje de dirección (601), para varias posiciones de giro del volante diferentes, - en base al vector normal (602-604), establecido para varias posiciones de giro del volante diferentes, se establece un plano de dirección paralelo al arco de círculo alrededor del eje de dirección (601), - del plano de dirección establecido puede derivarse el recorrido del eje de dirección (601), - se establecen el avance del pivote (403) como ángulo entre una proyección (402) del eje de dirección (601) sobre un primer plano predefinido y un eje de referencia y/o la inclinación del pivote (503) como ángulo entre una proyección (502) del eje de dirección (601) sobre un segundo plano predefinido y el eje de referencia, en donde el eje de referencia es perpendicular a un plano base normalizado, y en donde el primer plano es paralelo a un eje longitudinal de un vehículo y perpendicular al plano base normalizado, y en donde el segundo plano discurre en paralelo a un eje transversal del vehículo y perpendicularmente al plano base normalizado, caracterizado porque - para determinar el vector normal (602-604) para las diferentes posiciones de dirección se detecta en cada caso una cantidad predefinida de valores de medición de vectores normales, - para respectivamente tres valores de medición de vectores normales (602-604) seleccionados por principio aleatorio se establecen dos vectores diferenciales (605, 606), - a partir de los vectores diferenciales (605, 606) se calcula en cada caso un producto vectorial (608), - del producto vectorial (608) se deriva el plano de dirección y/o el eje de dirección (601), en donde el producto vectorial (608) es perpendicular al plano de dirección, - a partir de los productos vectoriales (608) establecidos para eliminar errores de medición se forma un valor medio o una mediana. |
